Quand sa mère épouse le roi, Sofia devient un membre de la famille royale et s'installe dans leur grand palais. Elle fréquente une école préparatoire sous la tutelle des fées Flora, Pimprenelle et Pâquerette afin de s'entraîner pour son nouveau rôle en tant que princesse. Avec l'aide d'une amulette magique qui lui permet de parler aux animaux, Sofia s'adapte à son nouvel environnement et tente de former une liaison fraternelle avec sa demi-sœur d'abord réticent Ambre. Mais elle découvrira que son Amulette à un autre pouvoir bien plus grand. Pour chaque bonne action qu'elle effectuera, l'amulette la récompensera selon son geste.